来源：喜剧西西 发布时间：2024-03-29 01:42

自 2015 年 7 月成立以来，地平线累计融资约 23 亿美元，股东中既有车企、零部件供应商，也有风险投资机构、银行等。

截至 2022 年 12 月 D 轮融资交割完成，地平线的投后估值为 87.1 亿美元。

招股书显示，地平线至少获得了 5 家车企背景股东的投资：上汽、大众旗下软件公司 CARIAD、奇瑞、比亚迪、东风。其中，上汽是地平线的第一大机构股东，持股比例超过 10%。

上汽早在 2016 年，即地平线成立的第二年就投资了约 670 万美元，2018 年地平线 B 轮融资时追加了约 2.3 亿美元，2022 年又和 CARIAD 一起参与了地平线的 D 轮融资，投资 1000 万美元。

大众 CARIAD 于 2022 年 11 月与地平线组建成立合资公司酷睿程，投资地平线及酷睿程总共 24 亿欧元。

东风、奇瑞、比亚迪也是地平线的股东。东风投的最早，参与了种子轮投资。奇瑞和比亚迪在地平线 C 轮融资中同时进入，分别投了 3000 万美元和 600 万美元。

上述 5 家车企，同时也是地平线的客户。地平线和上汽曾宣布共同打造基于车规级高性能 AI 芯片的智能驾驶计算平台；酷睿程将为大众提供高阶自动驾驶系统；比亚迪旗下多款车型搭载了地平线的征程系列芯片，包括今年 3 月上市的比亚迪汉 EV 荣耀版。东风岚图 FREE 、奇瑞星纪元 ES 也搭载了地平线的征程 2、征程 3 芯片。

除了车企，英特尔、SK 海力士、宁德时代等产业资本也投资了地平线。

地平线还获得了高瓴资本、红杉中国、晨兴资本、五源资本、霸菱亚洲、今日资本等财务资本的支持。其中，五源资本、高瓴资本从种子轮开始投资地平线，一直到 C 轮连续加注。五源资本是地平线的最大财务股东，持股 6.3% 。

12 人董事会，余凯有 56% 投票权

地平线的董事会由 12 名董事组成，包括 4 名执行董事、4 名非执行董事和 4 名独立非执行董事。

4 名执行董事同时也是地平线的核心管理层。其中创始人余凯持股 17%，拥有 56 % 的投票权；CTO 黄畅、COO 陶斐雯分别拥有地平线的 3.8% 和 1.7% 的股权，对应 12.6% 和 5.5% 的投票权。三名地平线管理层合计持股 22.6%，对应 74.0% 的投票权。总裁陈黎明于 2021 年 9 月加入地平线，持股不超过 0.5%。

投资者向地平线派驻了 4 名非执行董事，分别是高瓴创始合伙人李良、五源资本创始合伙人刘芹、CARIAD 首席财务官 André Stoffels 和上汽集团副总工程师张觉慧。

地平线的 4 名独立董事，为对外经济贸易大学会计学教授浦军、环球汽车集团董事长兼 CEO 吴迎秋、中欧商学院管理学教授忻榕和百度前总裁张亚勤。

2023 年，地平线的员工薪酬及福利支出总共为 20.1 亿元，其中担任董事的管理人员薪酬为 1.7 亿元。

与大众 CARIAD 的合资公司是第一大客户

2023 年，地平线总共获得 15.5 亿元收入，前五大客户的收入占比约为 68.8%。其中，地平线与大众 CARIAD 的合资公司酷睿程是地平线的第一大客户。

酷睿程成立于 2023 年 11 月，地平线占股 40%，大众 CARIAD 占股 60%。根据招股书，酷睿程主要从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及高阶自动驾驶系统，并提供产品的售后服务、培训、咨询、测试及技术服务。在短期内，酷睿程的主要客户是大众集团，其产品将应用于在中国销售的大众汽车。

地平线的辅助驾驶和自动驾驶解决方案向酷睿程收取许可费，并就其产品研发及制造，向酷睿程提供技术支持。

去年，酷睿程总共付给地平线约 6.3 亿元，占地平线当年总收入的 40.4%。如果没有收到这笔钱，地平线 2023 年的收入和 2022 年基本持平。

除了酷睿程，地平线 2023 年的第二大客户是理想汽车。理想的智能驾驶系统分为高低两个版本，AD Pro 和 AD Max。其中，AD Pro 目前搭载地平线征程 5 芯片，AD Max 搭载英伟达 Orin X 芯片。去年理想总共向地平线支付 1.9 亿元，占地平线总收入的 12.5%。

2023 年，地平线的第四大客户为上汽，贡献了 5.3% 的收入。长安、比亚迪等车企同时也是地平线的大客户。

聚焦汽车，两种收入模式

地平线创立之初同时做汽车（AUTO）和人工智能物联网（AIoT）两大业务两大业务。2019 年，地平线将 AIoT 业务收缩，聚焦汽车。根据招股书，地平线 2023 年汽车业务收入占比达 94.8%，非汽车业务收入占比为 5.2%。

余凯曾在与《晚点 Auto》交流时表示，收缩 AIoT 业务是因为场景非常碎片化、价值不够大。他不希望稀释地平线的股份，要 “全力以赴以十打一”。AIoT 业务将汇聚其他社会资源。去年 12 月，地平线将 AIoT 业务分拆，成立子公司地瓜机器人，作为地平线的子公司独立融资。

过去三年，中国智能电动车行业迅猛发展，地平线的营收从 4.6 亿元增长到 15.5 亿元，年均复合增长率为 82.3%。

地平线称，通过直接合作或与 Tier1 厂商达成间接合作的方式，中国市场前十大车企都已经成为其客户。

地平线主要的车企和一级供应商客户。来源：地平线招股书。

地平线汽车业务，分为两种收入模型：一是售卖软硬件一体的产品解决方案，包括三个产品线：L2 级主动安全功能 Horizon Mono、高速 NOA 解决方案 Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案 Horizon SuperDrive。

第二类收入，是授权客户使用地平线的算法、软件及开发工具链，产品系列包括算法、专用处理器架构 BPU、开发工具链 “天工开物”、嵌入式中间件 “踏歌”，以及软件开发平台 “艾迪”。

2021 年至 2023 年，“产品解决方案” 为地平线带来的收入占比从 44.6% 下降到 32.7%；第二类 “授权及服务” 的收入占比从 44.3% 上升到为 62.1%。

然而，去年地平线的 “授权及服务” 收入中，有 6.3 亿元来自酷睿程，占该项收入的 65.6%。如果没有这笔关联交易，地平线 2023 年 60.7% 的收入来自产品解决方案。