Open AI第一个机器人完整对比擎天柱,马斯克“慌”了?

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Open AI第一个机器人完整对比擎天柱,马斯克“慌”了?

来源:小飞人 发布时间:2024-03-28 00:12

Open AI第一个机器人完整对比擎天柱,马斯克“慌”了?

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文 / 腾讯科技 周小燕 郝博阳

机器人赛道又“卷”起来了,斯坦福大学机器人Mobile ALOHA炒菜视频的“火力”劲儿刚过,Figure01又丝滑地将人类指令转化成动作,成为了第一个“递”苹果的给人类的人形机器人。就在前几天,黄仁勋在英伟达GTC大会上秀了一把迪士尼“卖萌”机器人Orange和Green,它们不仅会走路,还会向老黄“撒娇”。

(黄仁勋“招呼”迪士尼机器人)

但是这些机器人还停留在实验室阶段,距离投入市场应用还遥遥无期,或许马斯克可以考虑在下一个特斯拉AI Day,发布一点关于Optimus令人惊艳、可投入生产应用环节的成熟技能,才能应对大家对各种机器人“秀”的审美疲劳。

马斯克最近或许有点“亚历山大”,很多人猜测,Figure01的火爆会让一直“不待见”Open AI的马斯克感到恼火,因为担心Figure01会比擎天柱更快到达“通用人形机器人”的状态。

实际上,Figure01的整体实力相比Optimus还有一段距离,Figure创始人Brett Adcock一直高喊要做“有用的”人形机器人,但论应用,Optimus或许会更领先。

业内有一个主流观点,通用机器人等同于“人形机器人”,但要做好一个人形机器人并不容易,需要在软件、硬件、感知、应用等层面都有积累。

Figure01在这则视频中,呈现地更多的是软件层面的技能,它调用Open AI的接口,实现从语言或视觉到动作的顺滑过度。但从本体层面来看,仔细观察视频中Figure01的动作,会发现它只呈现了机器人的“上半身”,重点展示双手的操作,而双手的灵活度比较有限。此外,从Figure01公布的往期视频来看,它的走动能力也并不是所有人形机器人中最好的一个。

所以,仅仅凭借一则2分多钟时长的视频,很难看出Figure01真实实力,也无法得出它代表了“通用机器人”新高度的结论。

人形机器人的核心价值,是替代人类劳动力,人形机器人拥有灵动的双手和聪明的大脑非常关键,但Figure01的“双手”和“大脑”能力并没有超过擎天柱。

双手灵活,才能迈向劳作

原始人关注双手,是人类在进化过程中的第一道门槛。人形机器人要想走向应用,必须要有灵活的机械手。

海银资本创始人王煜全对腾讯科技表示,在人形机器人领域,机械手的重要性占据半壁江山。虽然Figure01在智能层面的突破远远盖过硬件层面,但Figure01在机械手方面并没有领先行业的技术突破。

在demo视频里,Figure01全程只展示了“上半身”,而上半身全程几乎只有双手在活动,不论是在双手配合度上,还是在手的抓握能力上,Figure01都没有展现出令人惊艳的成绩。

Figure01双手由神经网络visual-action transformer策略驱动,它可以将像素直接映射到动作,仔细拆解视频来看,Figure01双手一共配合了4次:

第一次是右手拿起苹果,递给左手,再经由左手递给工作人员:

第二次是左手固定住收纳筐,右手将杂物扔进收纳筐中:

第三次是左手拿起杯口,右手握住杯子底部并将其放置收纳筐:

第四次,左手只起了一点衬托作用,将托盘象征性地“推”给右手,右手再将托盘放置收纳框:

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