FANUC知识点12:I/O信号指令

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FANUC知识点12:I/O信号指令

来源:探索未来 发布时间:2023-10-19 17:51

I/O信号(输入/输出信号)指令,是改变向外围设备的输出信号状态,或读取输入信号状态的指令。常用的I/O信号指令有如下几种。

1.机器人I/O信号指令

机器人I/O信号指令包括机器人I/O信号输入指令(RI[i])和机器人信号输出指令(RO[i])。机器人I/O的硬件接口位于机器人手臂上,机器人I/O信号指令主要用于机器人末端执行器的控制与信号检测。

(1)将机器人输入的状态存储到寄存器中,详细说明见表2-14。

(2)接通机器人数字输出信号,详细说明见表2-15。

(3)根据指定的寄存器的值,接通或断开指定的数字输出信号,详细说明见表2-16。

2.数字I/O信号指令

数字输入(DI[i])信号和数字输出(DO[i])信号是用户可以控制的通用型数字输入/输出信号。数字I/O信号指令在编程中的用法大致为以下3种情况。

(1)将数字输入的状态存储到寄存器中,详细说明见表2-17。

(2)接通数字输出信号,详细说明见表2-18。

(3)根据指定的寄存器的值,接通或断开指定的数字输出信号,详细说明见表2-19。

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