马斯克！端到端自动驾驶的秘密？

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马斯克！端到端自动驾驶的秘密？

来源：穿搭讲究 发布时间：2023-09-25 11:01

导语：

你有没有想过，特斯拉的自动驾驶系统FSD V12，毕竟是如何诞生的？是否只是简朴地模仿人类驾驶员的行为？让我们一起揭开这个技术背后的故事，了解其中的细节和马斯克的治理哲学。

正文：

天天获取1600亿帧视频练习

在过去，特斯拉的自动驾驶系统依赖于大量的规则和代码，通过摄像头来识别道路上的标志、车辆、行人以及交通信号。然而，一场革命性的进级改变了一切。FSD V12的开发不再依赖于代码，而是通过分析数十亿帧驾驶视频进行自学。

这个设法的实施是一项巨大的工程，需要大量的练习数据。特斯拉拥有近200万辆汽车，这让他们可以天天从全球车队中获得约1600亿帧的驾驶视频。

然而，这些视频中只有不到1%被以为是最有用的，好比希奇或异常繁忙的十字路口场景。

然而，这一计划并不是没有挑战。马斯克坦言治理如斯庞大的数据是一项难题的任务，大部分数据终极被丢弃。不外，对于那些稀有的视频数据，它们对于练习神经网络至关重要。

人类驾驶员的行为模仿

一个重要的问题是，FSD V12是否只能达到人类驾驶员的平均水平？这个问题的谜底是否定的。特斯拉的数据标注员在纽约州的“水牛城”布法罗积极寻找“五星级优步司机”的行为，确保神经网络练习数据的高质量。

马斯克本人也深入介入了这个项目。他时常亲临特斯拉总部，与工程师们进行即兴讨论，甚至跪在他们旁边。

马斯克曾经产生过质疑，是否真的需要神经网络，但团队通过示范证实了神经网络在非结构化环境中的上风。

全自动驾驶模式下的挑战与动力

为了激励员工，马斯克采用了一种独特的治理办法。他设立了一个指标，即车辆在全自动驾驶模式下行驶的英里数，并将这一指标实时显示在一块85英寸的巨型监视器上。每当员工解决一个干涉干与事件，他们都必需去敲锣以示祝贺。这种方式极大地激发了团队的积极性。

监管审批与未来瞻望

FSD V12在今年4月中旬进行了首次测试，取得了令人满意的结果。马斯克相信这种基于神经网络的方法是未来的趋势，他已经公布FSD V12将取代旧方法。然而，仍需要监管机构的批准，才能实现正式发布。

然而，监管机构面临一个重要的考虑：新的FSD V12完全模仿人类驾驶员的行为，但人类驾驶员有时也会违背交通规则。这是否应该答应自动驾驶汽车也这样做，是一个需要当真考虑的问题。

总结：

特斯拉的FSD V12自动驾驶系统是通过分析数十亿帧驾驶视频进行自学而诞生的。这一技术突破代表着自动驾驶领域的一次革命，固然面临着一些挑战和监管问题，但马斯克和特斯拉团队坚信这是未来的方向。通过独特的治理办法，他们成功激发了团队的动力，取得了令人满意的成果。然而，自动驾驶汽车是否应该违背交通规则，仍需要监管机构的深思熟虑。这一技术的发展将影响未来交通和出行方式，让我们拭目以待。

参考链接：

[1] https://www.cnbc.com/2023/09/09/ai-for-cars-walter-isaacson-biography-of-elon-musk-excerpt.html?chann=&eid=

[2] https://twitter.com/elonmusk/status/1699450102190907537?s=20

[3] https://www.theverge.com/2023/9/8/23864172/tesla-next-generation-car-cybertruck-design-price

导语：

在特斯拉的自动驾驶领域，FSD V12的突破引领了一场科技革命。

但这还不是一切，马斯克还有更多令人激动的计划。在本篇文章中，我们将继承探讨马斯克的新愿景和未来瞻望。

正文：

One More Thing - 特斯拉的未来计划

除了FSD V12，马斯克还有一项备受期待的计划，那就是推出一辆只售25000美元的特斯拉汽车。这个动静已经传了很久，但在这本传记中，作者带来了一些新的信息，包括其形状设计将类似于赛博皮卡。

这辆价格亲民的特斯拉将极大地推动电动汽车的普及，为更多人提供清洁能源出行的机会。马斯克的使命是让特斯拉的价值直逼十万亿美元，而这款亲民车型将是实现这一目标的重要一步。

此外，自动驾驶出租车仍旧在马斯克的愿景之列。

这一概念将彻底改变出行方式，人们可以通过手机应用叫一辆自动驾驶出租车，无需担心驾驶或泊车问题。这将为城市交通带来革命性的变化，减少交通拥堵和碳排放。

未来瞻望 - 自动驾驶的未来

跟着FSD V12的不断发展和改进，自动驾驶汽车的未来变得更加引人注目。人们将能够享受更安全、更高效的驾驶体验，减少交通事故和堵车的风险。

然而，与此同时，自动驾驶也带来了一系列伦理和法律挑战。如何处理自动驾驶汽车的责任问题？是否应该答应自动驾驶汽车违背交通规则以确保乘客的安全？这些问题需要深入研究和监管来解决。

总的来说，特斯拉的FSD V12代表了自动驾驶技术的一次奔腾，马斯克的愿景将推动整个汽车行业向前发展。

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