商汤团队感知决议计划自动驾驶大模型获CVPR 2023最佳论文

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商汤团队感知决议计划自动驾驶大模型获CVPR 2023最佳论文

来源:喜剧西西 发布时间:2023-06-29 15:31

绪论:自动驾驶技术发展趋势

近年来,跟着人工智能技术的不断突破和普及,自动驾驶技术的应用也日益广泛。商汤团队联合上海人工智能实验室、武汉大学,经由多年的科学研究开发,终极实现了感知决议计划一体化的自动驾驶通用大模型UniAD,并获得了CVPR2023最佳论文奖。这一突破性成果的问世,实现了自动驾驶领域的重大技术提高,为自动驾驶技术的发展指明了方向。

自动驾驶技术的挑战

尽管自动驾驶技术在不断进步,但在实际应用中仍旧存在一些挑战和问题,如控制输出的不稳定性、处理复杂视觉信息的难题、任务模块之间的缺乏有效的特征沟通、难以适应不同的道路规则和交通文化等。针对这些问题,商汤团队提出了一种创新性的决议计划导向的感知决议计划一体设计方法,用token特征进行深度融合,在感知-猜测-决议计划的整个流程中实现端到真个优化,以终极的驾驶机能为目标来融合五大核心模块,成功打造了一种整合性的自动驾驶通用大模型。

UniAD的技术架构和实现方法

UniAD通过将检测、跟踪、建图、轨迹猜测,占据栅格猜测以及规划这五大模块,整合到一个基于Transformer的端到端网络框架下,以通用的token形式进行融合,共同优化,实现了针对复杂视觉信息的全局任务目标的自动驾驶大模型架构。在nuScenes数据集的所有任务上,UniAD都达到了SOTA机能,尤其是猜测和规划效果远超其它模型。同时,UniAD还能更好地协助进行行车规划,实现"多任务"和"高性能",确保车辆行驶的可靠和安全。

UniAD应用案例

UniAD在实际场景下的应用效果也得到了充分验证。例如,在车流拥堵的路段上,UniAD能够感知前方大车的泊车和启动状态,做出相应的减速和加速决议计划,保持足够的安全间隔;在视野干扰较大且场景复杂的十字路口,UniAD能够根据分割模块天生的道路结构和四周车辆的轨迹,由基于注意力机制的planner完成大幅度的左转。这些实际案例证实了UniAD在多种复杂场景下的优异机能和广泛应用潜力。

结论

UniAD是业内首个感知决议计划一体化的自动驾驶通用大模型,对自动驾驶技术的发展具有重要推动作用。其具有极大的潜力和应用价值,未来有望在实现更高阶的自动驾驶人工智能方面施展重要作用。商汤团队以此为基础,将继承推动自动驾驶多模态大模型的发展,为推进自动驾驶技术的商业化落地和应用实践做出贡献。同时,这也引领了自动驾驶技术向更加智能化、安全化和高效化方向的持续探索和发展,相信在不久的将来,这项技术将为我们的移动出行带来更多的便利和可能性。

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